Doune Castle ist eine mittelalterliche Burg nahe des Dorfes Doune im Verwaltungsbezirk Stirling in Zentralschottland und der historischen Grafschaft Perthshire. Die Burg liegt in einer bewaldeten Flussbiegung, wo der Ardoch Burn in den Fluss Teith mündet. 

Jüngste Forschungen haben ergeben, dass Doune Castle ursprünglich im 13. Jahrhundert erbaut und dann vermutlich während der schottischen Unabhängigkeitskriege beschädigt wurde.  Im späten 14. Jahrhundert ließ Robert Stewart, Herzog von Albany (ca.  1340–1420), Sohn Roberts II. von Schottland und Regent von Schottland von 1388 bis zu seinem Tod, die Burg in ihrer heutigen Form wiederaufbauen. Die Festung Herzog Roberts ist relativ unverändert und vollständig erhalten geblieben, und man ging traditionell davon aus, dass die gesamte Burg in einer einzigen Bauphase entstanden ist. 1425, nach der Hinrichtung von Albanys Sohn, fiel die Burg an die Krone und diente als königliches Jagdschloss und Witwensitz. Im späten 16. Jahrhundert ging Doune in den Besitz der Earls of Moray über. Die Burg war Schauplatz militärischer Auseinandersetzungen während der Kriege der Drei Königreiche und des Aufstands von Glencairn Mitte des 17. Jahrhunderts sowie während der Jakobitenaufstände im späten 17. und 18. Jahrhundert. Um 1800 war die Burg eine Ruine, wurde aber in den 1880er Jahren restauriert, bevor sie im 20. Jahrhundert in staatliche Obhut überging. Heute wird sie von Historic Environment Scotland verwaltet.

Aufgrund des Status seines Erbauers entsprach Doune den damaligen Vorstellungen von einem königlichen Schloss.  Es war als Innenhof mit beidseitig angeordneten Gebäudekomplexen geplant, wobei jedoch nur die nördlichen und nordwestlichen Gebäude fertiggestellt wurden.  Diese bestehen aus einem großen Wohnturm über dem Eingang, der die Gemächer des Schlossherrn und seiner Familie beherbergt, und einem separaten Turm mit Küche und Gästezimmern. Beide sind durch die große Halle miteinander verbunden. Das Mauerwerk stammt fast vollständig aus dem späten 14. Jahrhundert; lediglich in den 1580er Jahren wurden kleinere Reparaturen durchgeführt. Bei der Restaurierung in den 1880er Jahren wurden die Holzdächer, die Fußböden und die Innenausstattung erneuert.

Die Burg diente als Drehort für bekannte Produktionen wie Monty Pythons die Ritter der Kokosnuss und als Vorlage für Castle Leoch in der Serie Outlander.